未成年者が法定代理人の同意を得ないで締結した契約について、その未成年者が成年に達する前に自ら追認をするには、法定代理人の同意を得なければならない。

正しい。追認は取消しの原因となっていた状況が消滅した後にするのが原則だが、制限行為能力者（成年被後見人を除く）が法定代理人等の同意を得て追認をするときは、その状況の消滅を待つ必要がない。逆にいえば、同意がなければ成年に達する前の追認は効力を生じない。