家庭裁判所が、保佐人の請求により、被保佐人のために特定の法律行為について保佐人に代理権を付与する旨の審判をするには、被保佐人本人の同意がなければならない。

保佐人に代理権を付与する審判は、本人・配偶者・四親等内の親族のほか、保佐人や保佐監督人の請求によってもすることができる（民法876条の4第1項）。もっとも本人以外の者の請求による場合には、本人の同意がなければ審判をすることができない（同条2項）。保佐開始の審判と異なり、代理権の付与は本人の自己決定を直接制約するからである。