当事者双方の代理人として同一の法律行為についてされた行為であっても、それが既に発生している債務の履行にすぎないときは、代理権を有しない者がした行為とみなされることはない。

正しい。自己契約及び双方代理は無権代理とみなされるが、債務の履行及び本人があらかじめ許諾した行為は例外とされている。既存の債務を履行するだけであれば本人の利益を害するおそれがないためである。