都市計画に定める都市施設のうち、道路、公園及び下水道の3種は、市街化区域と非線引きの都市計画区域については少なくとも定めなければならないものとされている。

都市施設のうち、市街化区域及び区域区分が定められていない都市計画区域については、少なくとも道路・公園・下水道を定めるものとされている（都市計画法13条1項11号）。さらに第一種低層住居専用地域から準住居地域まで及び田園住居地域については、義務教育施設をも定めるものとされる。